オプティムのR&Dユニットによる2025年サマーインターンの内容紹介記事。計9名が参加し、自然言語処理（LLM・RAG）、三次元点群処理、画像処理（農業）、組合せ最適化といった幅広い分野のテーマに取り組んだ。各テーマでは最新技術の検証やプロダクトへの応…

この記事では先日のインターンで調査したカメラとLiDARのキャリブレーションを自動でするCalibAnythingについて紹介します。

はじめに ICP（Iterative Closest Point）とは 点群の位置合わせ（Registration） ローカルとグローバル 基本のICP 方針 point-to-point point-to-plane 色情報を使ったICP（Colored Point Cloud Registration） 目的関数 概観 色情報の項の詳細 目的関数の…