今回の記事では LiDAR スキャナで取得したメッシュの情報を SceneKit で自由にリアルタイム描画する方法を完結したコード付きで説明しています．すでに Web に情報が転がっている情報も多分にあるとは思いますが，私が以前調査した時にはなかなか断片的な情…