はじめに カルマンフィルタとは MOTで使われる状態ベクトル 共分散行列も必要 各ステップの解説 予測（Prediction）ステップ 更新（Update）ステップ マハラノビス距離 まとめ はじめに R&Dユニット3年目の葉山です。 以前MOT（Multiple Object Tracking）の…